Pojęcie czy też zjawisko lobbingu pojawiło się już w starożytnej Grecji, gdzie demokracja nadawała każdemu obywatelowi prawo do osobistego wypowiedzenia swoich żądań przed zgromadzeniem publicznym.
Na szerszą skalę lobbing zaistniał w rozwiniętych demokratycznie państwach świata, gdzie rozpoczęły swoją działalność grupy nacisku. Termin ten jako pojęcie ściśle związane z funkcjonowaniem i rolą grup nacisku powstaje na początku XIX wieku.
Za ojczyznę lobbingu uważa się Wielką Brytanię. Początkowo kojarzony był on z miejscem w którym rozmowy między przedstawicielami parlamentu a grupami nacisku. W miarę upowszechniana się zwyczaju spotkań kuluarowych termin lobby zaczął być używany w sensie samych rozmów.
Od lat trzydziestych ubiegłego roku pojęcie to zaczęło funkcjonować jako określenie samych grup nacisku, których intencją było wywieranie wpływu na członków Izby Gmin i Izby Lordów. Od tego czasu także zjawisko lobbingu zaczęło rozpowszechniać się w całej Europie oraz w krajach Stanów Zjednoczonych.